군집 드론의 안정적 데이터 처리를 위한 오프로딩 기법 


45권  10호, pp. 990-995, 10월  2018
10.5626/JOK.2018.45.10.990


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  요약

드론 관련 기술의 급속한 발달로 자율 비행이 가능한 드론을 활용한 응용들이 다양하게 개발되고 있다. 드론의 자원 제약적인 특성 때문에 부하가 큰 작업의 수행을 클라우드로 위탁하는 오프로딩 기법들이 제안되었다. 본 논문에서는 다수의 드론을 사용하는 환경에서 수행 완료 시간과 에너지 소모를 고려한 비용 분석을 통해 오프로딩의 효과를 확인한다. 만약 오프로딩 기법을 사용했을 때 작업 수행 완료 시간과 에너지 소모량이 늘어날 경우 이를 오프로딩 하지 않고 각 드론의 협업을 통해 작업을 처리함으로써 안정적이고 효율적인 데이터 처리가 이루어지도록 하였다. 또한 실험을 통해 작업 수행 완료 시간과 에너지 소모가 오프로딩 결정에 어떻게 영향을 주는지를 검증하였다.


  통계
2022년 11월부터 누적 집계
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  논문 참조

[IEEE Style]

H. Min, B. Kim, J. Heo, J. Jung, "An Offloading Scheme for Reliable Data Processing of Swarm-drones," Journal of KIISE, JOK, vol. 45, no. 10, pp. 990-995, 2018. DOI: 10.5626/JOK.2018.45.10.990.


[ACM Style]

Hong Min, Bongjae Kim, Junyoung Heo, and Jinman Jung. 2018. An Offloading Scheme for Reliable Data Processing of Swarm-drones. Journal of KIISE, JOK, 45, 10, (2018), 990-995. DOI: 10.5626/JOK.2018.45.10.990.


[KCI Style]

민홍, 김봉재, 허준영, 정진만, "군집 드론의 안정적 데이터 처리를 위한 오프로딩 기법," 한국정보과학회 논문지, 제45권, 제10호, 990~995쪽, 2018. DOI: 10.5626/JOK.2018.45.10.990.


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