온톨로지 기반 무인기의 자율 위협 상황 인지 시스템 


46권  10호, pp. 1044-1053, 10월  2019
10.5626/JOK.2019.46.10.1044


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  요약

무인기의 자율적인 위협 상황 인지는 다양한 분야에서 필요한 기술이다. 이를 위해 다양한 접근 방식이 제안되었지만 대부분은 개체의 의미 정보를 추론하기 위한 방식이다. 따라서 본 연구에서는 기존 개체의 의미적 정보를 기반으로 개체 간 관계 추론을 통해 무인기의 위협 상황을 인지할 수 있는 방법을 제안한다. 본 연구에서는 크게 3가지 방법을 통해 UAV의 위협 상황을 인지한다. 첫 번째로 LOD기반 그리드 맵을 사용하여 인지된 의미적 개체의 정보를 표현한다. 두 번째로 무인기 주변 개체들에 대한 개념들을 온톨로지로 정의하고 개체 간 관계 및 상황은 SWRL로 정의한다. 세 번째로 온톨로지 추론을 통하여 개체 간 관계 및 무인기의 위협 상황을 인지하고 시뮬레이터 시스템을 구축하여 이를 시각화한다.


  통계
2022년 11월부터 누적 집계
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  논문 참조

[IEEE Style]

M. Jeon, H. Park, Y. Park, H. Yoon, Y. Kim, "An Autonomous Threat Situation Awareness System for UAV based on Ontology," Journal of KIISE, JOK, vol. 46, no. 10, pp. 1044-1053, 2019. DOI: 10.5626/JOK.2019.46.10.1044.


[ACM Style]

MyungJoong Jeon, HyunKyu Park, YoungTack Park, Hyung-Sik Yoon, and Yun-Geun Kim. 2019. An Autonomous Threat Situation Awareness System for UAV based on Ontology. Journal of KIISE, JOK, 46, 10, (2019), 1044-1053. DOI: 10.5626/JOK.2019.46.10.1044.


[KCI Style]

전명중, 박현규, 박영택, 윤형식, 김윤근, "온톨로지 기반 무인기의 자율 위협 상황 인지 시스템," 한국정보과학회 논문지, 제46권, 제10호, 1044~1053쪽, 2019. DOI: 10.5626/JOK.2019.46.10.1044.


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