초광각 어안렌즈 카메라 시스템을 위한 투영 모델과 캘리브레이션 방법 


51권  11호, pp. 1005-1010, 11월  2024
10.5626/JOK.2024.51.11.1005


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  요약

넓은 화각을 가진 어안렌즈는 한 번에 넓은 영역을 인식할 수 있어 자동차나 로봇 등 이동 플랫폼의 센서로 다양하게 사용되고 있다. 여러 대의 어안렌즈 카메라를 이용하여 360도 전방향의 거리와 플랫폼의 움직임을 추정할 수 있는 알고리즘도 개발되어 로봇 센서, 3차원 모델링 등에 활용되고 있다. 본 논문에서는 화각 220도 이상의 초광각 어안렌즈를 위한 새로운 투영 모델과, 이 렌즈를 장착한 멀티카메라 시스템의 카메라 내부 파라미터 캘리브레이션 및 각 카메라의 회전과 위치를 나타내는 외부 파라미터를 빠르고 간단하게 추정할 수 있는 카메라 시스템 캘리브레이션 방법론을 제안한다. 비교적 넓은 베이스라인의 초광각 다중 카메라 시스템의 캘리브레이션에 적용한 결과 서브픽셀 수준의 정확한 캘리브레이션이 가능함을 확인하였다.


  통계
2022년 11월부터 누적 집계
동일한 세션일 때 여러 번 접속해도 한 번만 카운트됩니다. 그래프 위에 마우스를 올리면 자세한 수치를 확인하실 수 있습니다.
  논문 참조

[IEEE Style]

C. Won and J. Lim, "Projection Model and Calibration Method for Multi-camera Systems with Ultra-wide Field-of-view Fisheye Lenses," Journal of KIISE, JOK, vol. 51, no. 11, pp. 1005-1010, 2024. DOI: 10.5626/JOK.2024.51.11.1005.


[ACM Style]

Changhee Won and Jongwoo Lim. 2024. Projection Model and Calibration Method for Multi-camera Systems with Ultra-wide Field-of-view Fisheye Lenses. Journal of KIISE, JOK, 51, 11, (2024), 1005-1010. DOI: 10.5626/JOK.2024.51.11.1005.


[KCI Style]

원창희, 임종우, "초광각 어안렌즈 카메라 시스템을 위한 투영 모델과 캘리브레이션 방법," 한국정보과학회 논문지, 제51권, 제11호, 1005~1010쪽, 2024. DOI: 10.5626/JOK.2024.51.11.1005.


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