다중 스케일 객체 검출을 위한 Graph Convolution Network 기반의 특성 맵 융합 기법

황재기, 강성주, 정광수

http://doi.org/10.5626/JOK.2022.49.8.627

FPN (Feature Pyramid Network)은 객체 검출의 다중 스케일 문제를 해결하기 위한 특성 맵 융합 기법이다. 그러나, FPN은 인접한 해상도에 초점을 맞추어 특성 맵 융합을 수행하기 때문에 인접하지 않은 계층에 포함된 의미 정보가 희석되는 문제가 있다. 본 논문에서는 다중 스케일 객체 검출을 위한 Graph Convolution Network (GCN) 기반의 특성 맵 융합 기법을 제안한다. 제안된 GCN 기반 방법은 학습 가능한 인접 행렬 가중치에 따라 모든 계층의 특성 맵 정보를 동적으로 융합한다. 인접 행렬 가중치는 객체의 스케일 정보를 적응적으로 반영하기 위해 다중 스케일 attention 메커니즘을 기반으로 생성된다. 특성 맵 융합 과정은 인접 행렬과 특성 노드 행렬 간 행렬 곱 연산을 통해 수행된다. 실험을 통해 기존 FPN 방법보다 PASCAL-VOC 벤치마크 데이터 셋에서 다중 스케일 객체 검출 성능을 향상시키는 것을 보임으로서 제안 기법의 성능을 검증하였다.