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무선 신호세기 기반 파티클 필터를 이용한 실내 측위 시스템의 설계 및 구현

황범, 정재훈

http://doi.org/10.5626/JOK.2020.47.4.433

본 논문에서는 비콘의 무선 신호세기를 활용하여 실내에서 사용자의 위치를 추적하는 실내 측위 시스템을 제안한다. 기존의 무선 신호세기 기반 실내 측위기법의 비선형성을 극복하기 위해 무선 신호세기의 오차가 측위 결과에 직접적으로 반영되지 않도록 파티클 필터를 측위 알고리즘으로써 활용하였다. 파티클 필터의 관측 단계에서 각 비콘으로부터 수신되는 무선 신호세기를 기반으로 사용자의 스마트폰과의 거리를 예측하고, 예측된 거리 값을 통해 각 파티클의 추측되는 실제 위치 값과의 유사도를 산정한다. 본 제안된 측위기법은 파티클의 이동 단계에서 몬테카를로 방법이라고 불리는 랜덤 워크 기법을 이용하여 위치추정 값을 계산해 나가도록 한다. 추가적으로 파티클 필터의 잘 알려진 국부 최소화 문제를 해결하기 위해 파티클들이 빠르게 사용자의 위치를 찾아갈 수 있도록 거리 예측값에 따라 비콘들과 가장 가깝게 감지되는 파티클들은 근접 가중치를 부여받는다. 또한 실내지도를 고려하여 보행경로 상에서의 측위오차를 보정한다.

사물인터넷 디바이스를 위한 DNS 네임 자동설정의 설계 및 구현

이세준, 정재훈

http://doi.org/

최근 가장 주목받고 있는 연구 분야 중 하나인 사물인터넷(Internet of Things, IoT)은 네트워크에 연결된 매우 많은 디바이스를 통해 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다. IoT 환경에서 IoT 디바이스는 매우 많은 개수가 사용되는데 각 IoT 디바이스에 대한 DNS(Domain Name System) 네임을 일일이 수동으로 설정하는 것은 비효율적이다. 따라서 본 논문에서는 IPv6 기반의 IoT 환경에서 IoT 디바이스의 DNS 네임을 자동으로 생성하고 관리하는 DNS Name Autoconfiguration (DNSNA)이라는 기법을 제안한다. DNS 네임을 생성 및 등록하는 과정에서 Internet Engineering Task Force(IETF)에서 재정된 표준 프로토콜을 이용한다. 본 기법은 유니캐스트로 DNS 서버를 통해 IoT 디바이스의 DNS 네임을 IPv6 주소로 레졸루션(Resolution)하기 때문에 멀티링크 네트워크 환경에서는 기존의 멀티캐스트 기반의 mDNS(Multicast DNS) 기법보다 트래픽을 적게 발생시킨다. 따라서 본 기법은 멀티홉으로 구성된 IoT 네트워크에서 mDNS 보다 더 적합하다. 본 논문은 제안한 기법의 디자인과 스마트홈과 스마트 로드에서의 서비스 시나리오를 설명한다. 또한 본 논문은 스마트 그리드 환경에서 구현 및 테스트에 대하여 설명한다.


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