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무선 신호세기 기반 파티클 필터를 이용한 실내 측위 시스템의 설계 및 구현
http://doi.org/10.5626/JOK.2020.47.4.433
본 논문에서는 비콘의 무선 신호세기를 활용하여 실내에서 사용자의 위치를 추적하는 실내 측위 시스템을 제안한다. 기존의 무선 신호세기 기반 실내 측위기법의 비선형성을 극복하기 위해 무선 신호세기의 오차가 측위 결과에 직접적으로 반영되지 않도록 파티클 필터를 측위 알고리즘으로써 활용하였다. 파티클 필터의 관측 단계에서 각 비콘으로부터 수신되는 무선 신호세기를 기반으로 사용자의 스마트폰과의 거리를 예측하고, 예측된 거리 값을 통해 각 파티클의 추측되는 실제 위치 값과의 유사도를 산정한다. 본 제안된 측위기법은 파티클의 이동 단계에서 몬테카를로 방법이라고 불리는 랜덤 워크 기법을 이용하여 위치추정 값을 계산해 나가도록 한다. 추가적으로 파티클 필터의 잘 알려진 국부 최소화 문제를 해결하기 위해 파티클들이 빠르게 사용자의 위치를 찾아갈 수 있도록 거리 예측값에 따라 비콘들과 가장 가깝게 감지되는 파티클들은 근접 가중치를 부여받는다. 또한 실내지도를 고려하여 보행경로 상에서의 측위오차를 보정한다.
이동객체의 메타데이터 필터링을 이용한 관심객체 추출 시스템 설계
매년 증가하는 CCTV와 이를 효율적으로 관제하기 위한 지능형 영상 시스템에 대한 수요가 계속적으로 증가하고 있다. 그럼에도 불구하고 기존 영상분석엔진은 구동을 위해 매우 높은 사양을 요구할 뿐만 아니라 정확한 탐지율도 담보하지 못하는 실정이다. 본 논문에서는 가벼운 영상 분석기법을 적용해 이동 객체의 위치, 크기, 영상 내 존재 시간과 같은 기본적인 메타를 생성하고 이에 대한 데이터 분석을 통해 관심 객체를 찾아내는 연구를 수행하였다. 그 결과, 가벼운 영상분석 알고리즘 결과의 심층적인 데이터 분석을 통해 가벼운 알고리즘이 수반하는 상당량의 노이즈를 제거하고 관심 객체를 효과적으로 추출할 수 있음을 확인하였다. 본 연구 결과는 향후 지능형 기반 능동적 관제시스템 개발에 기여할 것으로 기대한다.
