디지털 라이브러리[ 검색결과 ]
기계학습 기반 자율 제어 시스템의 참조 아키텍처
http://doi.org/10.5626/JOK.2020.47.4.368
자율(Autonomous) 컴퓨팅은 4차 산업혁명의 핵심 요소로서, 자동화 (Automatic) 시스템에 자율 환경 인지, 자율 판단, 자율 계획, 자율 제어 기능을 제공하는 미래기술이다. 다양한 센서와 IoT 디바이스의 등장으로 환경 정보를 포괄적으로 획득할 수 있게 되었고, 이를 활용하는 자율화 시스템 기술은 사람이 중심이 되는 Human Machine Interface(HMI) 형태에서 기계 스스로가 최고 품질을 유지하는 생태계 시스템(Eco System)의 구현을 가능하게 한다. 그러나. 자율화 시스템의 복잡도와 높은 품질 요구 사항들로 인해, 개발 난도는 높고 개발 생산성은 낮은 어려움이 있다. 본 논문에서는 자율화 시스템 개발에 공통으로 적용될 수 있는 아키텍처 모형, 핵심 컴포넌트, 주요 알고리즘 등을 포함하는 참조 아키텍처를 제시한다. 본 참조 아키텍처는 목표 시스템의 구조적 근간으로 활용되며, 아키텍처 포함되어 있는 컴포넌트, 인터페이스, 디바이스 연동 등에 대한 설계를 재사용함으로써, 개발 효율성을 크게 높이며, 자율화 관점의 높은 품질을 보장한다. 또한 제시된 참조 아키텍처를 두 개의 자율화 시스템에 적용하여, 그 적용성 및 실용성을 검증한다.
IoT 환경에서 자율적인 컨텍스트 인지형 서비스 제공을 위한 시맨틱 웹 기반의 게이트웨이 시스템
http://doi.org/10.5626/JOK.2019.46.7.706
사물인터넷(Internet of Things, IoT) 시장의 성장에 따라 독립적으로 개발된 플랫폼 간의 원활한 연결이 중요한 문제가 되고 있다. 또한, 사용자가 사물인터넷 응용 서비스를 사용하기 위해 서비스를 탐색하고, 디바이스를 구성하면서 사람의 간섭을 최소화하기 위한 자동 구성(Auto-configuration) 방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 그러나 완전 자율 시스템(Fully Autonomous Systems)을 지향하기 위해서는 자동 구성을 넘어서 기계가 상황을 인지함으로써 사물 간 자율적 인터랙션 수행이 가능해야 한다. 본 논문에서는 시맨틱 웹(Semantic Web) 기술을 적용하여 사물인터넷 환경에서 컨텍스트 인지형 서비스를 제공하는 게이트웨이 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 디바이스의 상태 및 사용자 정의 룰을 인지함으로써 자율적으로 사물 간 인터랙션을 수행한다. 실제 환경에서 구현한 결과를 통해 제안하는 게이트웨이 시스템의 타당성을 검증하였다.